参考设计展示了采用来自 Acontis 的 EC-主站协议栈在 Sitara™ AM572x 处理器上运行的 EtherCAT® 主接口。此 EtherCAT 主站解决方案可用于基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EtherCAT 主站在 AM572x 处理器的以太网交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口上均可配置，从而让设计人员在器件上灵活使用 2 个交换机端口或 4 个 PRU-ICSS 以太网端口中的任何端口。对于交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口，此 EtherCAT 主站实施均可实现小于 100μs 的周期时间。在 PRU-ICSS 上可以启用“时间触发发送”(TTS) 以减少抖动，实现更短的周期时间，并在未使用分布式时钟的情况下减少延迟。